德國P+F增量型編碼器的接口方式

RHI90N-0HAK1R6XN-01024

功能性安全相關(guān)參數(shù)

MTTFd140 a

L1050 E+9 轉(zhuǎn)速為 1750 rpm 時

診斷覆蓋率 (DC)0 %

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓UB10 ... 30 V DC 或 5 V DC ±5% （請參見訂購信息中的“輸出電路"）

空載電流I0大 70 mA

輸出

輸出類型推挽，增量式，或 RS-422，增量式

（請參見訂購信息中的“輸出電路"）

電壓降Ud< 2,5 V （推挽，增量式）

負(fù)載電流大值/通道 40 mA ，短路保護(hù)，反極性保護(hù) （推挽，增量式）

大值/通道 20 mA ，短路保護(hù)，反極性保護(hù) （RS 422，增量式）

輸出頻率大 200 kHz

上升時間600 ns

斷電延時toff600 ns

連接

連接器類型 9416 (M23)，12 針，類型 9416L (M23)，12 針

電纜∅6.5 mm，4 x 2 x 0.14 mm2，1 m

環(huán)境條件

工作溫度-5 ... 70 °C (23 ... 158 °F) ，可移動纜線

-20 ...70 °C (-4 ...158 °F)，固定纜線

存儲溫度-40 ... 80 °C (-40 ... 176 °F)

關(guān)于操作倍加福編碼器的信息

倍加福p+f編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕D型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。

P+F編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕D式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小， 絕D式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與倍加福p+f編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

德國P+F增量型編碼器的接口方式