CKD馬達型電動執行器，日本喜開理滾珠螺桿氣動執行器

※1：原點傳感器和限位傳感器組合選擇。任意個為『無』時，則另個也請選擇『無』。
例：不能選擇原點傳感器【無】+ 限位傳感器【有（內側/外側）】。
※2：ETS-10不能對應原點傳感器『B』(內側 馬達相反側）、限位傳感器『A』(內側）的組合方式。
例：不能選擇ETS-10-※-※BA※ ???型號
※3：ETS-12的馬達安裝方向,『R』( 右方向安裝），『L』( 左方向安裝）時，不能對應原點傳感器『A』（內側 馬達側）、限位傳感器『A』（內側）的組合方式。
例：不能選擇ETS-12-※-※R/L※AA※ …型號。
※4：傳感器安裝于內側時，用戶無法調整位置。（組裝出廠）
請確認與客戶的使用方法相符后再使用。利用編碼器進行原點搜索時，建議在傳感器外側安裝使用。
傳感器安裝于外側時，用戶可以調整位置。（附帶出廠）
表4 H 原點傳感器和 I 限位傳感器
機 種
H 原點傳感器（1 個） I 限位傳感器（2 個）
無 ※1 內 側 外 側 無 ※1 內 側 外 側 馬達側 馬達反面側 馬達側 馬達反面側
ETS-05 - - -
ETS-06 - - -
ETS-10 ※2 ※2
ETS-12 ※3 ※3
ETS-13
ETS-14
ETS-17
ETS-22
ETSSeries
型號表示方法
E 廠ー家 馬達（無制動器） 馬達（帶制動器） 額定輸出 E 廠ー家 馬達（無制動器） 馬達（帶制動器） 額定輸出
三菱電機
HF-KP13 HF-KP13B 100W
ECMA-C10401ES ECMA-C10401FS 100W
CKD馬達型電動執行器，日本喜開理滾珠螺桿氣動執行器
MSMD012G1A MSMD012G1B 100W
ECMA-C10602ES ECMA-C10602FS 200W MSMD022G1A MSMD022G1B 200W
ECMA-C10604ES ECMA-C10604FS 400W MSMD042G1A MSMD042G1B 400W
ECMA-C10807ES ECMA-C10807FS 750W MSMD082G1A MSMD082G1B 750W
山洋電氣
R2AA04010FX R2AA04010FC 100W
歐姆龍
R88M-K10030H R88M-K10030H-B 100W
R2AA06020FX R2AA06020FC 200W R88M-K20030□ R88M-K20030□-B 200W
R2AA06040HX R2AA06040HC 400W R88M-K40030□ R88M-K40030□-B 400W
- - 750W R88M-K75030H R88M-K75030H-B 750W
安川電機
SGMJV-01ADA21 SGMJV-01ADA2C 100W
SGMJV-02ADA21 SGMJV-02ADA2C 200W
SGMJV-04ADA21 SGMJV-04ADA2C 400W
SGMJV-08ADA21 SGMJV-08ADA2C 750W
※1：臺達電子的伺服馬達ECMA系列（帶制動器）不支持內置型。
※2：非上述的馬達型號，以及安裝其他馬達的產品時，
請與我公司。
表3 E 安裝馬達規格、馬達型號、額定輸出
※1允許力矩的確認
加速域 定速域 減速域
速度：Vb
加速度 到達速度：Vmax
機種選擇
動作時允許力矩的確認
確認動作時是否在允許轉動力矩以下（滿足以下公式）
MT＝ W
Wmax + MR1＋MR2
MRmax + MP1＋MP2＋MP3
MPmax + MY1＋MY2＋MY3
MYmax <1
MT ：力矩的合成（比1小）
W ：垂直負載
MR ：滾動力矩
MP ：俯仰力矩
MY ：橫擺力矩
Wmax：允許負載
MRmax, MPmax, MYmax：動允許力矩請參照35頁～38頁。
請使36頁的“L”小于37頁～40頁的允許延伸量A、B、C。
ETS Series
※關于動作時的力矩負載，請考慮在
各種情況下發揮作用的力矩
※1：ETS-05、06無法安裝潤滑油注油口。
※2：ETS-06為本體安裝方向的指示。請選擇“N”：安裝方向 標準 或“D”：安裝方向 下側。
※3：ETS-10～22為潤滑油注油口安裝選擇項的指示。請選擇“N”：無，“R”：朝右，“L”：朝左。
J 選擇項
內置/外部直接安裝
下側折回 右側折回 左側折回