描述TURCK圖爾克堅(jiān)固型Q20L60和Q42系列傾角傳感器

堅(jiān)固的Q20L60和Q42系列傾角傳感器可以檢測(cè)幾乎任何的傾角，同時(shí)可以在快速移動(dòng)和振動(dòng)較大的系統(tǒng)中使用。我們提供角度為 ±10°, ±45°, ±60° 和 ±85°，也可以靈活設(shè)置測(cè)量范圍0…360°.下列輸出變量可選：4…20 mA, 0.1…4.9 V, 0…10 V, PNP/NPN ， NC / NO 觸點(diǎn), IO-link, CANopen。
下載
傾角傳感器－為許多應(yīng)用提供解決方案
功能原理
圖 爾 克 的 傾 角 傳 感 器 內(nèi) 有 個(gè) 基 于
MEMS（微電子機(jī)械系統(tǒng)）技術(shù)的微型
機(jī)械式擺錘。
這個(gè)擺錘由兩個(gè)平行的電板組成，在
電板中間有個(gè)電介質(zhì)板。當(dāng)直流
電壓作用在這兩個(gè)電板上時(shí)電板開(kāi)
始充電，直到兩塊電板間的電勢(shì)差與
作用電壓相同。
由加速度引起的傾斜會(huì)讓彈性元件和上
文提到的板之間產(chǎn)生個(gè)可測(cè)得的電
容變化。
解決方案1:
雙軸，±10°, ±45°, ±60°,±85°模擬量輸出
標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列包括外形為Q20L60的傾角
傳感器，雙軸向動(dòng)作，角度測(cè)量范圍包
括±10°, ±45°, ±60°,±85°。輸
出方式有模擬量電壓、電流輸出或比例
輸出。能夠通過(guò)試教器設(shè)置零點(diǎn)來(lái)達(dá)到
*的起始位置。
解決方案2:
單軸，360°測(cè)量范圍可設(shè)置
標(biāo)準(zhǔn)的傾角傳感器的測(cè)量范圍是否不夠
大？你是否需要特殊的定制的傳感器來(lái)
滿(mǎn)足你的需求呢？那么就選擇這種推展
功能型的吧。它們是你的*解決方
案。傾角傳感器將*適應(yīng)您的要求。
這種可以在整個(gè)360°內(nèi)設(shè)置測(cè)量范
圍。通過(guò)VB2-SP3試教器，在短短幾秒
鐘內(nèi)即可完成設(shè)置。
單軸傾角傳感器外形為Q20L60，輸出
方式有模擬量電壓或電流版本。
解決方案3:
單軸，360°有兩個(gè)可編程開(kāi)關(guān)點(diǎn)
這 種 開(kāi) 關(guān) 量 輸 出 的 版 本 也 可 在 整 個(gè)
360°范圍內(nèi)設(shè)置。單軸傾角傳感器
Q20L60型具有兩個(gè)可設(shè)置的開(kāi)關(guān)量輸
出，可以用作限值的監(jiān)控。
開(kāi)關(guān)量ON/OFF點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)路徑和磁滯可
以用TX1-Q20L60試教器輕松設(shè)置。
精度高
重復(fù)精度達(dá)到測(cè)量范圍滿(mǎn)量
程的0.1%，我們的傾角傳感
器是高精度應(yīng)用的正確解決
方案。Q20L60和Q42系列
的 傳 感 器 的 分 辨 率 達(dá) 到
0.01°。
緊湊的外形
外形都很緊湊的Q20L60和
方形Q42系列的產(chǎn)品能夠安
裝在所有的公共車(chē)輛、農(nóng)用
和林業(yè)機(jī)械、起重提升機(jī)和
其他工業(yè)機(jī)車(chē)上。
防護(hù)等高
IP68和IP67
－在+70℃下可放置24小時(shí)
－在-25℃下可放置24小時(shí)
－水下1米可放置7天
－從+70℃到-25℃，每變10
度放置1小時(shí)
零點(diǎn)設(shè)置
初始位置（零點(diǎn)位置）可以
通過(guò)試教器VB2-SP3輕松設(shè)
置。把傳感器放置在想要
的位置上，然后按下試教
器，只需要1秒就完成了設(shè)
置。

描述TURCK圖爾克堅(jiān)固型Q20L60和Q42系列傾角傳感器
開(kāi)觀點(diǎn)可設(shè)置
數(shù)字量輸出型傾角傳感器的
帶兩開(kāi)關(guān)點(diǎn)可以通過(guò)TX1-
Q20L60試教器設(shè)定。
例如可以檢測(cè)和監(jiān)控起重機(jī)
臂和多用途運(yùn)輸車(chē)的不同的
位置點(diǎn)。
緊湊的CANopen接口
我們帶CANopen接口（CiA
DS-301）的傾角傳感器的波
特率從10kbps到1Mbps ，采
樣率高，并且?guī)拝?shù)也是
穩(wěn)定的波動(dòng)。
解決方案4:
雙軸，±10°, ±45°, ±60°CANopen接口
新的Q42系列配置了標(biāo)準(zhǔn)的CANopen接
口（根據(jù)CiA DS-301/CiA DSP-410標(biāo)
準(zhǔn)）。所有的測(cè)量值和參數(shù)可以通過(guò)對(duì)
象詞典（OD）讀到。
型號(hào)列表：
2601204    BC3-S12-RP6X/S90/3GD
2504002    BC5-M18-AN4X
2504025    BC5-M18-AN4X-H1141/S250
2504001    BC5-M18-AP4X
2504024    BC5-M18-AP4X-H1141/S250
2305000    BC5-M18-AZ3X
2504026    BC5-M18-RP4X
2504023    BC5-M18-RP4X-H1141/S250
2305100    BC5-M18-RZ3X
2620120    BC5-QF5,5-AN6X2/S250
2620135    BC5-QF5,5-AP6X2-2-RS4/S250/3G
2503550    BC5-S185-AN4X
25035    BC5-S185-AP4X
2503591    BC5-S185-AP4X-0,2M-RS4T
25031    BC5-S18-AN4X
2503108    BC5-S18-AN4X-H1141/S250
25030    BC5-S18-AP4X
2503602    BC5-S18-AP4X-H1141/S250
2305500    BC5-S18-AZ3X
2503021    BC5-S18-RN4X
2503020    BC5-S18-RP4X
2601209    BC5-S18-RP4X-H1141/S250
2305400    BC5-S18-RZ3X
20060    BC5-S18-Y1X
2503043    BCC10-S30-VP4X-H1141
2503052    BCC10-S30WD-AP4X-H1141
2504028    BCF10-Q20L60-AP4X
2504037    BCF10-Q20L60-RP4X
2506015    BCF10-S30-AZ3X
2506013    BCF10-S30-RZ3X
2506011    BCF10-S30-VN4X
2506016    BCF10-S30-VN4X-H1141
2506111    BCF10-S30-VP4X
2506117    BCF10-S30-VP4X-H1141
2503012    BCF5-S18-AN4X
2503016    BCF5-S18-AN4X-H1141/S250
2503011    BCF5-S18-AP4X
2503010    BCF5-S18-AP4X-H1141/S250
2503008    BCF5-S18-RN4X
2101800    BCT10-S30-UN6X2-H1151
2101600    BCT10-S30-UN6X2T-H1151
2101700    BCT10-S30-UP6X2-H1151
2101500    BCT10-S30-UP6X2T-H1151
2101400    BCT5-S18-UN6X2-H1151
2101200    BCT5-S18-UN6X2T-H1151
2101300    BCT5-S18-UP6X2-H1151
2101100    BCT5-S18-UP6X2T-H1151
3017233    BF23P
3017237    BF23S
單軸，360°CANopen接口
帶CANopen接口的360°測(cè)量范圍的傳
感器完善了產(chǎn)品系列。所有的測(cè)量值和
參數(shù)可以通過(guò)對(duì)象詞典（OD）讀寫(xiě)。
個(gè)別配置可以存儲(chǔ)在內(nèi)部非易失性存儲(chǔ)
器上（EEPROM）。可以實(shí)現(xiàn)下面所述
的CANopen功能：
 傳輸數(shù)據(jù)對(duì)象（TP01）有四種工作
模式：
－ 獨(dú)立輪詢(xún)方式通過(guò)遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求
報(bào)文（RTR）
－ 循環(huán)方式在每個(gè)時(shí)間間隔傳輸
－ 事件驅(qū)動(dòng)方式當(dāng)角度發(fā)生變化時(shí)
驅(qū)動(dòng)
－ 同步傳輸方式在接到SYNC報(bào)文后
 數(shù)據(jù)對(duì)象（標(biāo)準(zhǔn)SDO）
 錯(cuò)誤報(bào)文通過(guò)緊急對(duì)象（EMCY）發(fā)
送：
－ 普通錯(cuò)誤寄存器（錯(cuò)誤寄存器）
－ 制造特定的狀態(tài)寄存器（廠
狀態(tài)）
－ 錯(cuò)誤列表（預(yù)定義的錯(cuò)誤區(qū)域）
 心跳檢測(cè)和節(jié)點(diǎn)保護(hù)/壽命保護(hù)功能
 所有參數(shù)的記憶和回復(fù)功能（存儲(chǔ)
和讀取參數(shù)區(qū)）
 狀態(tài)和錯(cuò)誤顯示，通過(guò)雙色LED燈
（根據(jù)CiA CR-303-3標(biāo)準(zhǔn)）
 通過(guò)OD進(jìn)行節(jié)點(diǎn)ID調(diào)節(jié)和波特率調(diào)
節(jié)
 可自由配置截止頻率（數(shù)字濾波
器）
 可設(shè)置當(dāng)角度發(fā)生小變化時(shí)TDO1
發(fā)送事件
 隨時(shí)監(jiān)控內(nèi)部設(shè)備溫度
 傾斜角度的方向控制