日本CKD喜開理ABSODEX 高應答直驅馬達

TS/TH 型驅動器的特征

● 高應答  通過采用高速 CPU 提高應答性，大幅度縮短調整時間，為縮 短裝置的工作周期時間做出了貢獻。
● 小型輕量化  由于是大型設備 ( 可應對zui大輸出力矩 150N • m 以上 )，實現 體積比 65％ ( 與本公司產品比較 )。
●采用了樹脂機體，實現輕量化。
● 追加了編碼器輸出  追加了當前位置 A/B 相輸出功能，通過脈沖驅動馬達轉動時能 簡單地確認當前位置。
● 規(guī)格對應
• 關于執(zhí)行元件 與 UL1004-1 規(guī)格相符合 與 CSA 22.2 00 規(guī)格相符合 ( 編號：E328765)
• 關于驅動器 與 UL508C 規(guī)格相符合 與 CSA 22.2 4 規(guī)格相符合 ( 編號：E325064)
●支持國內外各種現場總線
● 用從更控制器監(jiān)控串行通訊的監(jiān)控功能位置信息、程序編號、報警信息等。

日本CKD喜開理ABSODEX 高應答直驅馬達

可支持 CC-Link Ver1.10
可支持 DeviceNet
可支持 PROFIBUS DP
主機 (PLC 等 )
AX9000TS/TH-U2(U3、 U4)
當前位置  程序編號  轉速  報警信息等
啟動、停止、程序選擇等
方便的功能
利用高應答型部件追加的功能 輸入輸出功能 預備輸出 伺服狀態(tài)輸出 編碼器輸出 伺服 ON 輸入 位置偏差計數器清零輸入
參數 定位結束信號輸出時間設定 可在 0～100ms 范圍內任意設定。
正常位置輸出的模式選擇 在位置偏差范圍內始終開啟，僅停止中可選擇開啟。
追加了新程序選擇方法 追加了 6 位 1 次 (0～63) 選擇方式 通過選擇輸入＋啟動輸入開始動作
程序編號設定輸入可省略，大幅縮短了從程序選擇開始 動作的時間，為縮短裝置的間隔時間做出了貢獻。
防止報警發(fā)生時的空轉 動作中發(fā)生故障而空轉時，為防止事故而使裝置減速的功能。
調試支持工具 (AX Tools) 無償提供 可以比過去更短的時間實現*調整。
示教筆記 程序編制、參數設定 原點偏移量設置 試運行 半自動調試 ( 僅限于 TS 型 )
自動調試后，利用單參數操作，可進步提高機械的 調整。
速度變化曲線 通過測量實際速度變化和收斂波形，可對調試進行評估。
FFT 通過設置切口濾波器、低通濾波器，可抑制機械的共振。
I/O 確認 可評估與上游設備的 I/O 狀態(tài)。
環(huán)保型功能 節(jié)能 僅在分度過程中消耗電能，輸出軸停止狀態(tài)下幾乎不消耗電能。
無需潤滑油的更換、廢棄處理 無需麻煩的潤滑油更換、廢棄處理。不存在因漏油導致的環(huán) 境污染。
裝置結構緊湊，可節(jié)省空間 無需原點檢測傳感器、減速器等。
規(guī)格變更簡便，便于更新改造利用 可通過對話終端、電腦等變更規(guī)格，使得過去機械式分度裝 置難以實現的更新改造再利用成為可能。
執(zhí)行元件規(guī)格
ABSODEX AX2000T Series 驅動器與執(zhí)行元件與電纜的自由組合的互換功能 高速旋轉 ( zui高轉速 300rpm)，
直徑小且結構緊湊，中空直徑大 (φ30) zui大轉矩：6/12/18N • m 對應驅動器：TS 型驅動器 ? ?
項目 AX2006T AX2012T AX2018T zui大輸出轉矩 N • m 6 12 18
連續(xù)輸出轉矩 N • m 2 4 6 zui高旋轉速度 rpm 300 ( 注 1) 允許軸負載 N 1000 允許力矩負載 N • m 40
輸出軸慣性力矩 kg • m2 0.00575 0.00695 0.00910 允許負荷慣性力矩 kg • m2 0.3 0.4 0.5
分度精度 ( 注 2) 秒 ±30 重復精度 ( 注 2) 秒 ±5 輸出軸摩擦轉矩 N • m 0.6 0.7 分辨率 P/rev 540672
馬達緣等 F 類 馬達耐電壓 AC1500V　1 分鐘內 馬達緣電阻 10M? 以上　DC500V 使用環(huán)境溫度范圍 0～45?C (0~40?C: 注 3)
使用環(huán)境濕度范圍 20～85%RH 無結露 保存環(huán)境溫度范圍 –20～80?C
保存環(huán)境濕度范圍 20～90%RH 無結露 環(huán)境 無腐蝕性氣體，無性氣體，無粉塵 重量 kg 4.7 5.8 7.5
輸出軸振動 ( 注 2) mm 0.03 輸出軸端面振動 ( 注 2) mm 0.03 保護 IP20
注 1：在連續(xù)旋轉運轉時，請以不超過 80rpm 的速度使用。
注 2：關于分度精度、重復精度、輸出軸振動、輸出軸端面振動的解說，